煤矿井下智能寻孔支固平台
设备介绍
煤矿井下智能寻孔支固平台主要用于取代井下支固环节锚孔阶段的人工作业，提升作业效率和人员安全，井下采煤装备的核心功能模块，也是相应行业急需的模块。
平台包含机械系统、液压系统、传感器、智能视觉系统、控制系统和通讯系统。视觉系统通过布置在钻机本体上端的视觉传感器，向顶板拍照，识别预制钢带上的预钻孔，确定孔位中心，通过坐标系转换和液压系统控制实现运动轨迹规划，将运动指令传达给执行机构。
产品优势
高精度的液压定位系统和特殊环境下的智能机器视觉系统是本项目的核心技术内容。液压系统是平台的驱动部分，满足传感器兼容、降低系统响应非线性、系统响应快速稳定、整体体积紧凑等特点；智能机器视觉系统在粉尘、光、水雾、抖动等复杂的井下作业环境下实现对孔的准确和快速识别。
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